ROBOT ANYmal

Lo presentan Francisco Giráldez Gámez, ingeniero de Software en ANYbotics, y Gabriel Hottiger, ingeniero en Robótica. Es el fruto de 10 años de trabajo de robótica de piernas. Este robot lleva dos años en desarrollo. Unas 27 personas trabajan en el proyecto.

La principal aplicación es acceder a zonas de difícil acceso. Por ejemplo, inspección industrial en plataformas offshore, búsqueda y rescate... y en el futuro desempeñar labores de vigilancia.

El robot es autónomo, aunque tiene la posibilidad de controlarse por radiofrecuencia o wi-fi. Consta de cuatro patas, con tres articulaciones cada una. Consta de un sensor de visión 3D, un lida (sensor láser) y un acelerómetro, además de sensores de posición en todos los motores.

Se trata de un prototipo de alto nivel, pero en menos de dos años esperan tener una versión completamente operativa.

Lo más difícil del proyecto es la gran dificultad de todos los robots: que el software, la mecánica... funcionen al 100%. Si falla cualquier aspecto, falla todo el conjunto.