Luis Fonsi, incapaz de contener la risa en 'El Hormiguero 3.0' con el robot capaz de tocar una flauta

En la sección de Ciencia hemos construido un robot capaz de tocar tres flautas de émbolo.

Para hacerlas sonar, un inflador de colchones bombea aire a las flautas

Cada una de las flautas está operada mediante tres servomotores controlados por protocolo MIDI. Dos de ellos regulan la posición del pistón para producir diferentes notas. El tercero permite taponar la boquilla para silenciar la flauta.

El control de los servomotores se lleva a cabo mediante un microcontrolador Teensy 3.6. Con el programa Ableton creamos las canciones, creando pistas en diferentes canales para que el microcontrolador establezca la posición de los servomotores.

PROTOCOLO MIDI

MIDI es un estándar tecnológico que describe un protocolo, una interfaz digital y conectores que permiten que varios instrumentos musicales electrónicos, ordenadores y otros dispositivos relacionados se conecten y comuniquen entre sí. El sistema MIDI transporta mensajes de eventos que especifican notación musical, tono y velocidad (intensidad); señales de control para parámetros musicales como lo son la dinámica, el vibrato, panoramización en dos dimensiones, cues y señales de reloj que establecen y sincroniza el tempo entre varios dispositivos.

SERVOMOTOR

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.

FLAUTAS DE ÉMBOLO

La flauta de émbolo es un instrumento de viento de la familia de las maderas. Se trata de una flauta de pico que, en vez de presentar distintos orificios o llaves que permitan ejecutar las notas, lleva un pistón con el cual se regula la columna de aire.

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