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¡Qué manejo!
El reto circense de un robot en 'El Hormiguero 3.0': hacer malabares
El microcontrolador genera el movimiento adecuado del motor paso a paso que permite la alternancia de las pelotas en el aire.
ROBOT MALABARISTA
Hoy vamos a presentar al robot malabarista. Un robot capaz de lanzar una bola de ping pong al aire y recuperarla.
Gracias a un motor paso a paso, ejercemos un movimiento círculo sobre la estructura lo cual genera un círculo en la extremidad dónde tenemos un cuenco con una bola de ping pong llena de sal. Lanzará la bola verticalmente y la volverá a recuperar. Es un experimento de mucha precisión en el que cada paso del motor es importante. Además, no solo haremos malabares con una bola, si no con ¡dos!
Para el movimiento del motor hemos calculado una aceleración constante que decelera en el punto exacto para que cuando haga toda la vuelta no tengamos vibraciones en el movimiento. Para dejar caer la segunda bola, activaremos un solenoide en el momento exacto en el que el motor da la primera vuelta.
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