MANO ROBÓTICA

Se trata de un brazo robótico impreso en 3d y a escala real, su diseño es de un proyecto de código libre al que de le ha añadido dos articulaciones adicionales que añaden grados de libertad. 5 servomotores mueven los dedos gracias a un hilo que simula el tendón humano, el movimiento del dedo gordo se reproduce con dos servos, mientras que el dedo anular y meñique comparten uno solo. Además, un sistema de articulación le permite rotar en los 3 ejes posibles.

El control se realiza mediante un guante que incorpora sensores de flexión en cada dedo y un acelerómetro para obtener la rotación de la mano, los datos se envían por radiofrecuencia a una velocidad de 20 muestras por segundo.