Publicidad

Antena 3 » Programas » El Hormiguero 3.0 » Secciones » Ciencia Marron

¡Qué chulada!

Marron logra sorprender a Rafa Nadal con los brazos robóticos que se mueven al compás, ¡qué pasada!

Marron ha traído un experimento de ciencia de lo más llamativo para la visita de Rafa Nadal.

En resumen

Vamos a sincronizar 3 brazos robóticos para mostrar el control y la precisión que se puede conseguir con ellos.

Son tres robots industriales standard con un sistema de detección propio (de seguridad) para poder colaborar con personas (el sistema se llama "Save move"). Con este sistema monitoriza el control de la cercanía y lejanía de las personas para evitar el contacto entre robot en movimiento y humano. Gracias al mapeo de la zona tienen en todo momento localizadas las personas u objetos que hay.

Se componen por 6 servomotores brushless en cada uno de los brazos robóticos. Todos están controlados por la misma CPU para poder sincronizarlos. Primero se establece un movimiento a una velocidad muy lenta para adquirir una mayor velocidad posteriormente manteniendo exactamente la misma posición y los mismos movimientos.

Publicidad