El proyecto de Leonardo Colombo: la fusión prometedora entre inteligencia artificial, robótica y matemáticas

El mundo de la robótica está en pleno desarrollo. Leonardo Colombo es el protagonista de uno de los avances significativos de esta rama de la tecnología. Su proyecto, financiado por la Beca Leonardo en el año 2020, ha permitido que los robots aéreos se coordinen mejor.

Los problemas prácticos que surgen de la robótica motivaron el proyecto 'Garantías de Seguridad con Controles Basados en Datos para Sistemas Cooperativos'. Gracias al apoyo de la Red Leonardo, el científico pudo crear este estudio que es "la sinergia entre las matemáticas aplicadas, la robótica y la inteligencia artificial", tal y como ha explicado a 'Antena 3'.

Precursora en España

Leonardo Colombo ha recalcado la necesidad de ayudas como la Beca Leonardo en el ámbito científico: "Me permitió crear una nueva línea de investigación que no estaba instalada en España".

En esta dirección, el investigador ha expresado que desarrolló "métodos matemáticos para la coordinación de drones utilizando técnicas de inteligencia artificial". Un estudio que después se pudo llevar "a la vida real con experimentación en robótica".

Una proyección prometedora

El Modelado de Control Basados en Datos se emplea en múltiples aplicaciones de gran relevancia para la sociedad, como el modelado del andar humano para rehabilitación, el agarre de objetos blandos con manipuladores robóticos y el pronóstico del flujo de tráfico.

Sin embargo, estos métodos no presentan un buen funcionamiento con un gran número de robots debido a que se necesitan algoritmos de control descentralizados basados en datos con garantías de seguridad. Por ello, la investigación se basó en estudiar los métodos estadísticos utilizados en los algoritmos que controlan los drones.

Leonardo Colombo ha explicado que "esos algoritmos de control llevan incorporadas técnicas de inteligencia artificial" que les permite coordinarse entre ellos "para realizar una tarea cooperativa " como la posibilidad de que puedan transportar una caja o inspeccionar grandes áreas.

Resultados exitosos

Además, el proyecto ha servido como prueba de concepto para demostrar las ventajas de utilizar robots para recoger datos medioambientales de mejor calidad. Este es el caso del trabajo cooperativo con drones para el monitoreo ambiental.

"Podemos hacer censos de especies utilizando drones y algoritmos de inteligencia artificial", ha explicado Leonardo Colombo, remarcando la importancia de que cuando una especie está en peligro de extinción, "necesitamos tener un censo poblacional para ver cómo evoluciona esa especie".

[[H2:La trayectoria de Leonardo Colombo]

Leonardo Colombo nació en Buenos Aires (Argentina) en el año 1986. Actualmente, es científico titular del CSIC en el Centro de Automática y Robótica y presenta una exitosa trayectoria en el mundo de las Ciencias Básicas.

El investigador se graduó en Matemáticas por la Universidad Nacional de La Plata 2009 y obtuvo un doctorado en Matemáticas por la Universidad Autónoma de Madrid, en el Instituto de Ciencias Matemáticas (ICMAT) en 2014.

También ha completado varias estancias postdoctorales en la Universidad de Michigan (Estados Unidos) y en KTH Royal Institute of Technology (Suecia) entre 2014 y 2018.

Obtuvo el Premio Vicent Caselles de la Fundación BBVA y la Real Sociedad Matemática Española en 2016. Y, desde 2018 hasta 2021, fue investigador en el ICMAT con contratos Juan de la Cierva y Postdoctoral Junior Leader Researcher.

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