¡Robots que tocan el xilófono! El homenaje de Marron a Raphael en 'El Hormiguero 3.0'

Traemos a 'El Hormiguero 3.0' el xilófono robot que todo el mundo querrá estas navidades. Consiste en dos xilófonos controlados mediante protocolo MIDI que accionan cuatro servomotores (dos servos en cada robot) consiguiendo estas piezas musicales.

Mediante un microcontrolador, Teensy 3.6, establecemos el control de los dos servomotores. El servomotor que se encuentra debajo, establece el ángulo exacto para colocar el palo que golpea el xilófono sobre la tecla. El servomotor superior se encarga únicamente de golpear las teclas. Combinando las diferentes posiciones de los servomotores, mediante protocolo MIDI generamos la secuencia de golpes en nuestro xilófono.

Con el programa Ableton creamos nuestro tema musical. Creando pistas en diferentes canales, el microcontrolador establece la posición del servomotor en ese canal consiguiendo el movimiento en cada una de las notas.

Las temas que han sonado son los siguientes:

- Demo

- Tamborilero

- Mi gran noche

- Marimorena

PROTOCOLO MIDI

MIDI es un estándar tecnológico que describe un protocolo, una interfaz digital y conectores que permiten que varios instrumentos musicales electrónicos, ordenadores y otros dispositivos relacionados se conecten y comuniquen entre sí. El sistema MIDI transporta mensajes de eventos que especifican notación musical, tono y velocidad (intensidad); señales de control para parámetros musicales como lo son la dinámica, el vibrato, panoramización en dos dimensiones, cues y señales de reloj que establecen y sincroniza el tempo entre varios dispositivos.

SERVOMOTOR

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.

¡Vuelve a disfrutarlo en el vídeo!

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