El 31 de agosto de 1997 la princesa Diana murió en el túnel del Alma en París. Los príncipes Guillermo y Enrique hablan, como no lo han hecho hasta ahora, sobre su relación con Lady Di. Sus hijos relatan la última conversación que tuvieron con ella, cuando les llamó mientras jugaban con sus primos y no sabían que sería su última llamada.

Esta es la primera vez que los príncipes hablan a corazón abierto sobre el entorno familiar más cercano y será en una cadena de televisión británica. En el documental quedan al descubierto momentos personales, imágenes de la princesa de Gales con sus hijos, etc. Recogen también declaraciones de amigos cercanos como Elton John.

El príncipe Guillermo asegura que "el vigésimo aniversario parece una buena ocasión para recordar todas sus cosas buenas. Pienso constantemente en la abuela Diana, cuando me meto en la cama a Jorge o a Charlotte les hablo de ella, que tienen dos abuelas en sus vidas".Su hermano Enrique recuerda que la relación con su madre "era el tipo de amor que incluso aunque ella estuviera al otro lado de la habitación podía sentirse".