Tal día como hoy hace 21 años (29 de octubre de 1998) Pedro Duque voló por primera vez al espacio con el Transbordador Discovery como miembro de la tripulación del Transbordador Espacial en una misión conjunta de la NASA, la ESA y la Agencia Japonesa NASDA.

La segunda misión de Pedro Duque fue un vuelo espacial ruso de diez días de duración a la Estación Espacial Internacional ISS. El objetivo era sustituir la nave Soyuz TM2, por la Soyuz TM3, y realizar el correspondiente intercambio de los miembros de la tripulación permanente de la misma.