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CON MARRON
El clasificador de caramelos por colores de 'El Hormiguero 3.0'
Javi, el experto en robótico de 'El Hormiguero 3.0' ha sorprendido a nuestros invitados de esta noche. Y nos trae un clasificador de caramelos con un diseño basado en el proyecto Color Sorter de Dejan Nedelkovski. Un sensor detecta el color y permite clasificar los caramelos utilizando un mecanismo compuesto por dos servomotores y un microcontrolador.
Se trata de un clasificador de emanems por colores, utilizando dos servomotores, uno que recoge el emanem y lo mueve hace el sensor que en función del color un segundo servomotor acoplado a un carril lo redirige al recipiente correcto. Es un mecanismo simple que se ha construido sobre una estructura de metal para darle una apariencia industrial.
El sensor de color tiene varios fototransistores sobre una matriz de filtros rgb, de manera que seleccionando qué filtro vamos a usar (rojo, verde o azul), podemos ver que intensidad de ese color tenemos, posteriormente se envía una señal cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad, lo que permite al microcontrolador obtener una medida de los tres colores, de manera que al detectar un color, el servomotor mueve el carril hacia su recipiente ordenando los emanems.
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