Penny

Fue el amor platónico de Leonard durante las primeras temporadas, hasta que comenzaron una relación amorosa en la tercera temporada. No le interesan los asuntos intelectuales, ya que es una chica normal, viviendo el sueño americano y con metas de ser actriz, pero sabe sacarse de apuros cuando es necesario.

Penny es quien intenta hacer la vida de sus amigos un poco más "normal", ya que se da cuenta de que 3 de ellos están ansiosos por conocer personas y establecer relaciones sociales. Penny les invita a fiestas, organizó el primer cumpelaños de Leonard, y en general trata de que sus nuevos amigos conozcan más la vida de las personas corrientes.

Sus relaciones sentimentales siempre han sido malas. En un primer momento, intentó salir con Leonard pero ella misma se sentía menospreciada por éste y su elevado intelecto, sin embargo en la tercera temporada comienza una relación con él que termina cuando ella no está segura de sus sentimientos.